Calcular tiempo de ejecución de un comando en Bash Shell

El otro día estaba interesado en calcular el tiempo que tardaba en ejecutarse un comando, y esta es la forma que encontré de hacerlo:

#!/bin/bash
inicio_ns=`date +%s%N`
inicio=`date +%s`
sleep 5 # el comando
fin_ns=`date +%s%N`
fin=`date +%s`
let total_ns=$fin_ns-$inicio_ns
let total=$fin-$inicio
echo "ha tardado: -$total_ns- nanosegudos, -$total- segundos"

Como se puede comprobar, incluso se llega a tener una precisión de nanosegundos.

Fuente